點焊機選擇焊接機器人,必須考慮母材的特點以及生產(chǎn)節(jié)拍,例如在汽車的生產(chǎn)工序中,每臺車的焊接點數(shù)達到數(shù)千點之多,如何能夠快速的進行焊接已經(jīng)成為縮短生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵原因。
點焊應(yīng)用中焊接機器人選型依據(jù):
1、 點焊機器人應(yīng)具有與焊機通信的接口。如果組成由多臺點焊機器人構(gòu)成的柔性點焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng),點焊機器人還應(yīng)具有網(wǎng)絡(luò)通信接口。
2、必須使點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。
3、應(yīng)選內(nèi)存容量大,示教功能全,控制精度高的點焊機器人。
4、需采用多臺機器人時,應(yīng)研究是否采用多種型號,并與多點焊機及簡易直角坐標(biāo)機器人并用等問題。當(dāng)機器人間隔較小時,應(yīng)注意動作順序的安排,可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
5、 機器人要有足夠的負(fù)載能力。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就足夠了;對于一體式焊鉗,這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。
6、點焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間,而機器人的單點焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即點焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
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