隨著點(diǎn)焊機(jī)器人工作站電極帽的損耗,增加電流,可以延長(zhǎng)焊接打點(diǎn)的壽命。通過最終步增信號(hào)輸出和步增完了信號(hào)的輸出,也可以了解到電極帽研磨和更換的時(shí)期。點(diǎn)焊機(jī)器人工作站步增機(jī)能的動(dòng)作分階梯式升級(jí)和線性上升兩種。
導(dǎo)致焊接電流變動(dòng)的主要原因有一下幾種。
① 供電電源電壓變動(dòng);
② 電阻負(fù)荷的變動(dòng)(由于焊接部發(fā)熱而造成電阻負(fù)荷變動(dòng),由于被焊接物電阻率不同而導(dǎo)致電阻負(fù)荷變動(dòng)等);
③ 電抗的變動(dòng)(當(dāng)各種大小的磁性被焊接物進(jìn)入焊機(jī)的懸臂內(nèi)時(shí),造成電抗變動(dòng))。
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