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點焊機器人工作站電流控制方式

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點焊機器人工作站定電流控制測定1次電流并基于此數(shù)值計算控制使實際通過的電流接近指定電流值,對電源電壓的變動和負(fù)載的變動進行高速應(yīng)答。

使用此種方式,不論輸入電源的電壓變動如何,也不論由于電阻負(fù)荷的變動或者電抗的變動造成二次側(cè)負(fù)荷如何改變,只要焊接變壓器還有余量,就能夠控制幾乎完全相同的電流。

隨著點焊的焊接數(shù)量的增加,電極頂端直徑也在擴大,但是由于電流固定不變,會造成電流密度的降低,由此會導(dǎo)致焊接缺陷。但與步增機能相結(jié)合,會減少焊接缺陷。

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