點焊機器人工作站的主要選擇指標在點焊設備。點焊設備由電源及控制裝置(點焊控制器)、能量裝換裝置(焊接變壓器)和焊接執(zhí)行機構(gòu)(點焊鉗)三大部分組成。
安裝在焊接變壓器一次側(cè)的可控硅,除了用于控制電流的“通、斷”以外,還可被用于控制一次輸入電壓的相位以及調(diào)整電流。
除此以外,電流調(diào)整的方法還有更改焊接變壓器的一次線卷的匝數(shù)(分支切換)的方法。但是由于此方法無法簡單的實現(xiàn)自動切換(調(diào)整),因此除了特別要求的特殊焊機以外,一般都不常使用。
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