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點(diǎn)焊機(jī)器人工作站基礎(chǔ)知識(shí)講解

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隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)?;?,自動(dòng)化,標(biāo)準(zhǔn)化的加速,尤其是汽車(chē)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快,點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,已經(jīng)是汽車(chē)生產(chǎn)的主要模式。小編主要是對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人工作站知識(shí)進(jìn)行基礎(chǔ)講解。

點(diǎn)焊機(jī)器人工作站

一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的點(diǎn)焊機(jī)器人工作站由機(jī)械、電氣及焊接三大部分構(gòu)成。通常一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工作站有安全圍欄(或焊接房),變位機(jī),公共基座(含機(jī)器人底座、變位機(jī)底座),操作臺(tái),機(jī)器人本體,固定工作臺(tái),夾具,電纜橋架(走各種電纜、信號(hào)線(xiàn))以及機(jī)器人控制器、焊機(jī)等組成。

其工作流程是按照控制系統(tǒng)下達(dá)的指令,根據(jù)預(yù)先示教的程序,依照絕對(duì)碼盤(pán)確定的位置信息,沿著示教的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行點(diǎn)焊等自動(dòng)作業(yè)。有的項(xiàng)目根據(jù)需要還配備檢具、專(zhuān)機(jī)等其他設(shè)備。

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