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電阻焊接機(jī)模糊控制理論

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電阻焊接機(jī)應(yīng)用控制軟件完成焊接參數(shù)設(shè)置,焊接質(zhì)量實(shí)時(shí)智能控制,同其他計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信及故障檢測(cè)功能,系統(tǒng)功能模塊之間轉(zhuǎn)換通過(guò)人機(jī)交互子系統(tǒng)進(jìn)行控制,以中斷的方式進(jìn)行。

電阻焊接機(jī)

系統(tǒng)通過(guò)對(duì)多次正常情況下焊接過(guò)程中電壓參數(shù)的采集,將采用數(shù)據(jù)經(jīng)由通信模塊傳輸?shù)街饔?jì)算機(jī)中,對(duì)電壓參數(shù)進(jìn)行分析,得到相應(yīng)正常較頻繁的焊接過(guò)程電壓數(shù)據(jù),即為過(guò)程電壓參照。

在其后的焊接過(guò)程中,在每半個(gè)周波內(nèi)進(jìn)行電極間電壓測(cè)量值同標(biāo)準(zhǔn)值的對(duì)比,根據(jù)其偏差對(duì)焊接設(shè)定電流進(jìn)行調(diào)整,從而產(chǎn)生作為焊接電流智能控制的參照,通過(guò)對(duì)電極間電壓參數(shù)的檢測(cè)可以彌補(bǔ)焊接區(qū)由于分流產(chǎn)生的熱量產(chǎn)生不足。

模糊控制可以利用領(lǐng)域?qū)<业牟僮鹘?jīng)驗(yàn),知識(shí)及推理技術(shù)及控制系統(tǒng)的信息得出相應(yīng)的控制動(dòng)作,在不確定性和非線性的控制中具有很好的擼棒性,在電流控制子系統(tǒng)中,采用模糊控制中的查表法,選擇焊接電流的偏差和偏差變化率作為橫流模糊控制器的輸入量,脈沖寬度變化量作為輸出量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁合金電阻點(diǎn)焊電流的智能控制。

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