副車(chē)架下片機(jī)器人凸焊工作站是蘇州安嘉根據(jù)客戶(hù)要求研制的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，設(shè)備由上料滑臺(tái)、機(jī)器人、雙頭中頻逆變直流焊機(jī)、螺母輸送機(jī)、螺母檢測(cè)儀、快換盤(pán)及上位機(jī)等機(jī)構(gòu)組成，可以滿(mǎn)足4種螺母標(biāo)準(zhǔn)件的焊接，效率提升150%。

一、客戶(hù)背景及痛點(diǎn)

HZ公司是上汽集直屬企業(yè)，是商用車(chē)制造與轎車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)生產(chǎn)的企業(yè)，是通用汽車(chē)、福特汽車(chē)和大眾汽車(chē)在中國(guó)合資廠主要的底盤(pán)供應(yīng)商，并進(jìn)入北美市場(chǎng)。現(xiàn)有通用新車(chē)型副車(chē)架準(zhǔn)備量產(chǎn)，副車(chē)架下片有多個(gè)凸焊螺母需要焊接，試產(chǎn)時(shí)問(wèn)題頻現(xiàn)，主要問(wèn)題如下：

1.現(xiàn)場(chǎng)焊機(jī)為單機(jī)結(jié)構(gòu)，下片多工序焊接需要多臺(tái)焊機(jī)完成，人效極低；

2.下片上有多種規(guī)格的螺母標(biāo)準(zhǔn)件，極易出現(xiàn)混料情況，導(dǎo)致螺母混焊；

3.焊接現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)少焊或焊反情況，導(dǎo)致主機(jī)廠無(wú)法裝車(chē)的品質(zhì)事故；

4.現(xiàn)場(chǎng)需要人員多次搬運(yùn)及倒料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人員培訓(xùn)周期長(zhǎng)；

5.主機(jī)廠需要產(chǎn)品有數(shù)據(jù)追溯功能，未來(lái)能連接到工廠的MES系統(tǒng)。

以上5點(diǎn)問(wèn)題客戶(hù)非常苦惱，一直找不到解決的辦法。

二、客戶(hù)對(duì)設(shè)備要求高

HZ公司在2022年5月通過(guò)由上汽介紹找到我們，和我們的銷(xiāo)售工程師討論，并提出定制如下要求的專(zhuān)用設(shè)備：

1.采用雙頭焊機(jī)及機(jī)器人聯(lián)動(dòng)形式；

2.采用自動(dòng)螺母輸送機(jī)，自動(dòng)篩選及輸送；

3.增加螺母檢儀，對(duì)螺母焊接進(jìn)行防錯(cuò)，并自動(dòng)計(jì)數(shù)；

4.采用自動(dòng)滑臺(tái)和機(jī)器人自動(dòng)快換結(jié)構(gòu)；

5.新的產(chǎn)線設(shè)備具備智能化工廠需要的端口和數(shù)據(jù)采集。

根據(jù)客戶(hù)所提的要求，現(xiàn)有的設(shè)備根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶(hù)需求，研發(fā)副車(chē)架下片機(jī)器人凸焊工作站

根據(jù)客戶(hù)所提各項(xiàng)要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷(xiāo)售部共同召開(kāi)了新項(xiàng)目研發(fā)會(huì)議，一起探討工藝、結(jié)構(gòu)、饋電方式、檢測(cè)和控制方式，列出關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、并逐個(gè)做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1、工藝確認(rèn)：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣的簡(jiǎn)易夾具，用我們現(xiàn)有的點(diǎn)凸焊機(jī)打樣測(cè)試，經(jīng)過(guò)雙方的測(cè)試，達(dá)到了HZ公司的焊接要求，確定了焊接參數(shù)，最終選型中頻逆變直流焊接電源；

2、副車(chē)架下片焊接方案：研發(fā)工程師和焊接工藝師一起溝通并根據(jù)客戶(hù)要求，確定了最終的機(jī)器人自動(dòng)凸焊工作站方案，由上料滑臺(tái)、機(jī)器人、雙頭中頻逆變直流焊機(jī)、螺母輸送機(jī)、螺母檢測(cè)儀、快換盤(pán)及上位機(jī)等機(jī)構(gòu)組成；

副車(chē)架下片機(jī)器人凸焊工作站

3、整站設(shè)備方案優(yōu)勢(shì)：

1）采用兩臺(tái)雙頭中頻逆變直流焊機(jī)，單套電源，雙頭加壓結(jié)構(gòu)，可以滿(mǎn)足4種螺母標(biāo)準(zhǔn)件的焊接，并由機(jī)器人進(jìn)行抓件焊接，效率提升150%；

2）配置四臺(tái)螺母輸送機(jī)，匹配4種螺母標(biāo)準(zhǔn)件，輸送槍配置在雙頭焊機(jī)的兩側(cè)，輸送機(jī)配有保護(hù)罩，保證產(chǎn)品不會(huì)混料；

3）配置螺母檢測(cè)儀，用于螺母的防漏和防錯(cuò)，并于焊接完成進(jìn)行熔深檢測(cè)，確保出現(xiàn)異常即能報(bào)警停機(jī)，確保不合格品不會(huì)流出，避免出現(xiàn)品質(zhì)事故；

4）上料采用滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，人工只需放在平臺(tái)即可，普通工人即能操作；并配有快換抓手，換產(chǎn)時(shí)由機(jī)器人自動(dòng)更換換，無(wú)需人工介入；

5）工作采用上位機(jī)質(zhì)量管理系統(tǒng)，將產(chǎn)品的焊接參數(shù)和相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，自動(dòng)傳輸至上位機(jī)系統(tǒng)，具備智能化工廠EMS系統(tǒng)需要的數(shù)據(jù)和端口；

副車(chē)架下片

4、交貨期：50個(gè)工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和HZ公司詳細(xì)討論，最終雙方達(dá)成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)，并于2022年6月與HZ公司簽訂了設(shè)備訂貨合同。

四、快速設(shè)計(jì)、按時(shí)交貨、專(zhuān)業(yè)的售后，得到客戶(hù)的好評(píng)！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項(xiàng)目經(jīng)理第一時(shí)間開(kāi)生產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，確定了機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、外購(gòu)件、裝配、聯(lián)調(diào)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和客戶(hù)來(lái)廠預(yù)驗(yàn)收、整改、總檢和交貨時(shí)間，并通過(guò)ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門(mén)工單、督促跟進(jìn)各部門(mén)的工作進(jìn)程。

時(shí)間過(guò)的很快，50個(gè)工作日很快就過(guò)去，HZ公司定制型副車(chē)架下片機(jī)器人凸焊工作站經(jīng)過(guò)老化試驗(yàn)完工了，經(jīng)過(guò)我們專(zhuān)業(yè)的售后工程師在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)10天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護(hù)培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達(dá)到了客戶(hù)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。HZ公司對(duì)該副車(chē)架下片機(jī)器人凸焊工作站實(shí)際生產(chǎn)和焊接效果非常滿(mǎn)意，幫他們解決了焊接效率問(wèn)題、改善了產(chǎn)品品質(zhì)、節(jié)省了人工成本并促進(jìn)了智能化工廠的實(shí)施，給予我們安嘉極大的認(rèn)可和好評(píng)！

五、滿(mǎn)足您的定制要求是安嘉的成長(zhǎng)使命！

客戶(hù)是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動(dòng)的、半自動(dòng)的、還是流水線？請(qǐng)盡管提出來(lái)，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。