一.序言：

一體成形門環(huán)因其經(jīng)濟性和安全性在主流車企很受歡迎，因其不同部位的受力和結(jié)構(gòu)的要求不同，需要在不同部位實現(xiàn)不同厚度，稱為加強片或補丁板，因此需要在門環(huán)拼焊成形后、在熱成形前，料片需和補丁板（主要用于AB柱加強板）進行預(yù)點焊。

二.工藝分析：

一體成形門環(huán)在熱成形前的基材多為硼鋼，屈服強度為280-400Mpa，焊接性能良好，考慮到門環(huán)料片外形比成形后更大，而且補丁板上焊點數(shù)量眾多，因此多采用自動上料方式，組合裝配后再進行自動點焊。

三.案例：

某汽車廠M項目門環(huán)，材料22MnB5，厚度1.6MM，兩個補丁板，焊點數(shù)量共計78個，安嘉自動化采用機器人自動上料、機器人焊槍點焊、自動下料。

3.1方案布局：

3.2 成功項目介紹

來料采用料車形式，基本約束工件的外形，然后通機器人吸盤進行抓取并校準(zhǔn)位置，搬運至轉(zhuǎn)臺工裝，然后夾緊后由兩把安嘉焊槍配合打點（由于焊點較多采用雙槍打點），點焊后由機器人下料至料車。

a.抓取工位：通過真空吸盤從料車吸起工件，到轉(zhuǎn)臺后打料至工裝；

b.雙焊槍工位：兩把機器人焊槍通過仿真模擬，按最佳路徑同步焊接；

c.旋轉(zhuǎn)工裝：由于工件外形較大采用傾斜工裝，以減小占地面積并縮短機器人的可達行程；

d.檢測及驗證：焊后破檢焊核直徑均超過?6，且焊接節(jié)拍控制在要求之內(nèi)。

四.結(jié)論：

一體成形門環(huán)的料片點焊由于材料平整、焊點較多，采用機器人自動點焊是比較容易實現(xiàn)的，比成形后的自動點焊難度會小很大，且采用的點焊工藝也比較傳統(tǒng)，唯一不同就是產(chǎn)品的外形較大，對工站的整體布局有一定的要求；在未來越來越多的一體成形門環(huán)應(yīng)用，采用龍門專機式自動點焊料片也將是一個不錯的選擇。

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