汽車配件全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求為汽車零部件鍍鋅板和螺母的焊接而定制的自動(dòng)焊接系統(tǒng),采用單機(jī)配套多組振動(dòng)盤，以輸送不同的凸焊螺母，同時(shí)CCD視覺系統(tǒng)識別產(chǎn)品，配合六軸機(jī)器人抓取工件，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊及凸焊共機(jī)自動(dòng)焊接，保證了多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)了1人多機(jī)管理，自動(dòng)上下料，自動(dòng)焊接，自動(dòng)輸送螺母，效率高，節(jié)拍快，成品率高，焊后螺母不用回牙等特點(diǎn)。當(dāng)初客戶找到我們的場景是：

一、客戶背景及痛點(diǎn)

DB鈑金是目前為國內(nèi)綜合競爭力的專業(yè)從事鈑金制造服務(wù)企業(yè)之一，為全球通訊設(shè)備制造商、新能源應(yīng)用設(shè)備制造商、機(jī)床制造商、豪華汽車品牌提供鈑金產(chǎn)品及相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)?，F(xiàn)接到特斯拉儀表盤總成件訂單，現(xiàn)有設(shè)備無法滿足客戶要求，問題如下。

1.產(chǎn)品種類多,夾具更換太難：大小及形狀各異，這個(gè)小總成有5個(gè)類別、9種產(chǎn)品，如果全部用夾具實(shí)現(xiàn)，換型將是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)；

2.無法共用電極，需多臺焊機(jī)完成：產(chǎn)品的焊接工藝有點(diǎn)焊也有凸焊，無法共用電極，而且凸焊的螺母型號各異，需要在多臺機(jī)器切換上完成；

3.投入設(shè)備數(shù)量過多、投資成本過高：按現(xiàn)有單機(jī)評估需要5臺設(shè)備才能滿足產(chǎn)能，并且每臺需要一人操作焊接；

4.效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大：一個(gè)產(chǎn)品需要人員在不同工位上焊接，來回搬運(yùn)物料，抱怨極多；

5. 成品率低：焊接品質(zhì)不達(dá)標(biāo)，經(jīng)常有螺牙被擠出物堵塞，需要二次回牙。

以上五點(diǎn)問題，客戶很苦惱，一直要尋找解決辦法。

二、客戶對設(shè)備要求高

客戶根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和過往經(jīng)驗(yàn)，和我們的銷售工程師討論后對新定制設(shè)備提出了如下要求：

1.整站需兼容現(xiàn)有的5個(gè)類別、9種產(chǎn)品，不要有太多的夾具切換；

2.在一臺設(shè)備上不借助人工的情況下需滿足點(diǎn)焊和凸焊兩種工藝切換；

3.整站焊接設(shè)備的投入控制在2臺以內(nèi)，總體成本控制在原有的80%；

4.焊接節(jié)拍達(dá)到25秒每件，且能實(shí)現(xiàn)人工的低強(qiáng)度勞動(dòng)，不用在多臺機(jī)器間不停移動(dòng)；

5.滿足特斯拉對零件的焊接要求，螺母不用回牙；

根據(jù)客戶要求，按常規(guī)的凸焊機(jī)和設(shè)計(jì)思路根本無法實(shí)現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)定制汽車配件全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)

根據(jù)客戶所提各項(xiàng)要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項(xiàng)目研發(fā)會議，一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、裝配方式、上下料方式、配置，列出關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、并逐個(gè)做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1、根據(jù)以上要求，我們基本確定了方案，采用單機(jī)配套多組振動(dòng)盤，以輸送不同的凸焊螺母，同時(shí)CCD視覺系統(tǒng)識別產(chǎn)品，配合六軸機(jī)器人抓取工件，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)凸共機(jī)焊接，保證了多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)；

2、焊機(jī)電源選型：根據(jù)客戶所提供的工件及尺寸，我們焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討并針對各個(gè)產(chǎn)品部件及焊接要求不同分別在DB原來的基礎(chǔ)上優(yōu)化選出不同的機(jī)型：中頻逆變直流焊機(jī)ADB-320；

3、全自動(dòng)點(diǎn)凸焊工作站優(yōu)勢：

1）兼容性強(qiáng)，效率高：通過六軸機(jī)器人配合柔性抓手拿取工件，滿足5款9種產(chǎn)品的共線生產(chǎn)，無需在焊機(jī)上安裝焊接夾具，大大節(jié)省換型時(shí)間；

2）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和凸焊共機(jī)生產(chǎn)：開發(fā)人員將電極部分設(shè)計(jì)能自動(dòng)切換的結(jié)構(gòu)，點(diǎn)焊時(shí)切換為點(diǎn)焊電極，凸焊時(shí)切換為凸焊電極，根據(jù)程序設(shè)定，依據(jù)工件的不同工序自動(dòng)切換，無需人工介入拆裝電極；

3）降低設(shè)備投資成本：由機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)不同角度以匹配焊接平面要求，通過電極部分的自動(dòng)切換適應(yīng)不同工藝的焊接，總體設(shè)備投入只有原方案造價(jià)的60%；

4）節(jié)拍達(dá)到15秒，效率提升40%,通過機(jī)器人的兼容性將多余的物料周轉(zhuǎn)刪減，并設(shè)計(jì)之初模擬最佳的運(yùn)行軌跡，將輔助時(shí)間降至最低；并通過多臺螺母機(jī)自動(dòng)分料輸送，消除換型時(shí)間；

5）無需回牙，減少工序，降低人工成本：通過高精度的中頻直流控制系統(tǒng)，采用強(qiáng)規(guī)范焊接，并在下電極增加吹氣及仿形處理，將焊接擠出物完全壓制，保證了螺母的通過性，焊后螺母不用回牙，省掉了螺母回牙工序，減少人工；

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和DB充分討論，雙方達(dá)成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)槲覀兊膶I(yè)的技術(shù)、細(xì)致的服務(wù)感動(dòng)了客戶，并于2018年7月6日與DB公司達(dá)成了訂單協(xié)議。

四、快速設(shè)計(jì)、按時(shí)交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，60天的交期的確很緊，安嘉的項(xiàng)目經(jīng)理第一時(shí)間開生產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)會，確定了機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、外購件、裝配、聯(lián)調(diào)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和客戶來廠預(yù)驗(yàn)收、整改、總檢和交貨時(shí)間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進(jìn)各部門的工作進(jìn)程。

一晃60天過去，DB汽車配件全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)完工了，我們專業(yè)的售后工程師在客戶現(xiàn)場經(jīng)過10天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護(hù)培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達(dá)到了客戶的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，DB公司對特斯拉汽車配件全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的實(shí)際生產(chǎn)和焊接效果很滿意，幫他們提高了生產(chǎn)效率、解決了成品率的問題、節(jié)省了人工，幫客戶實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)打下了基礎(chǔ)，得到了他們的好評！

五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動(dòng)的、半自動(dòng)的、還是流水線？請盡管提出來，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。