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汽車配件螺母全自動機器人焊接系統(tǒng)

汽車配件螺母全自動機器人焊接系統(tǒng)是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求為汽車零部件鍍鋅板和螺母的焊接而定制的自動焊接系統(tǒng)，采用單機配套多組振動盤，以輸送不同的凸焊螺母，同時CCD視覺系統(tǒng)識別產(chǎn)品，配合六軸機器人抓取工件，實現(xiàn)了點焊及凸焊共機自動焊接，保證了多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)。實現(xiàn)了1人多機管理，自動上下料，自動焊接，自動輸送螺母，效率高，節(jié)拍快，成品率高，焊后螺母不用回牙等特點

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汽車配件鍍鋅板螺母凸焊

汽車零部件點凸焊

汽車調(diào)角器拉穿測驗

熱成型鋼螺栓凸焊拉穿測驗

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汽車配件螺母全自動機器人焊接系統(tǒng)

汽車配件全自動機器人焊接系統(tǒng)是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求為汽車零部件鍍鋅板和螺母的焊接而定制的自動焊接系統(tǒng)，采用單機配套多組振動盤，以輸送不同的凸焊螺母，同時CCD視覺系統(tǒng)識別產(chǎn)品，配合六軸機器人抓取工件，實現(xiàn)了點焊及凸焊共機自動焊接，保證了多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)。實現(xiàn)了1人多機管理，自動上下料，自動焊接，自動輸送螺母，效率高，節(jié)拍快，成品率高，焊后螺母不用回牙等特點。

主要優(yōu)勢特點如下：

根據(jù)客戶所提供的工件及尺寸，我們焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討并針對各個產(chǎn)品部件及焊接要求不同分別在DS原來的基礎上優(yōu)化選出不同的機型：中頻逆變直流焊機ADB-320;

通過六軸機器人配合柔性抓手拿取工件，滿足5款9種產(chǎn)品的共線生產(chǎn)，無需在焊機上安裝焊接夾具，大大節(jié)省換型時間;

開發(fā)人員將電極部分設計能自動切換的結構，點焊時切換為點焊電極，凸焊時切換為凸焊電極，根據(jù)程序設定，依據(jù)工件的不同工序自動切換，無需人工介入拆裝電極;

由機器人抓取工件翻轉不同角度以匹配焊接平面要求，通過電極部分的自動切換適應不同工藝的焊接，總體設備投入只有原方案造價的60%;

通過機器人的兼容性將多余的物料周轉刪減，并設計之初模擬最佳的運行軌跡，將輔助時間降至最低；并通過多臺螺母機自動分料輸送，消除換型時間;

通過高精度的中頻直流控制系統(tǒng)，采用強規(guī)范焊接，并在下電極增加吹氣及仿形處理，將焊接擠出物完全壓制，保證了螺母的通過性，焊后螺母不用回牙，省掉了螺母回牙工序，減少人工;

汽車配件螺母全自動機器人焊接系統(tǒng)項目介紹

蘇州DS鈑金是目前為國內(nèi)最大、綜合競爭力最強的專業(yè)從事精密鈑金制造服務企業(yè)之一，為全球領先的通訊設備制造商、新能源應用設備制造商、精密機床制造商、豪華汽車品牌提供精密鈑金產(chǎn)品及相應的技術服務?，F(xiàn)接到特斯拉儀表盤總成件訂單，現(xiàn)有設備無法滿足客戶要求，問題如下：

1、產(chǎn)品種類多，夾具更換太難：大小及形狀各異，這個小總成有5個類別、9種產(chǎn)品，如果全部用夾具實現(xiàn)，換型將是一個巨大的挑戰(zhàn);

2、無法共用電極，需多臺焊機完成：產(chǎn)品的焊接工藝有點焊也有凸焊，無法共用電極，而且凸焊的螺母型號各異，需要在多臺機器切換上完成;

3、投入設備數(shù)量過多、投資成本過高：按現(xiàn)有單機評估需要5臺設備才能滿足產(chǎn)能，并且每臺需要一人操作焊接;

4、效率低下、勞動強度大：一個產(chǎn)品需要人員在不同工位上焊接，來回搬運物料，抱怨極多;

5、成品率低：焊接品質(zhì)不達標，經(jīng)常有螺牙被擠出物堵塞，需要二次回牙。

以上五點問題，客戶很苦惱，一直要尋找解決辦法。

客戶根據(jù)產(chǎn)品特點和過往經(jīng)驗，和我們的銷售工程師討論后對新定制設備提出了如下要求：

1、整站需兼容現(xiàn)有的5個類別、9種產(chǎn)品，不要有太多的夾具切換;

2、在一臺設備上不借助人工的情況下需滿足點焊和凸焊兩種工藝切換;

3、整站焊接設備的投入控制在2臺以內(nèi)，總體成本控制在原有的80%;

4、焊接節(jié)拍達到25秒每件，且能實現(xiàn)人工的低強度勞動，不用在多臺機器間不停移動;

5、滿足特斯拉對零件的焊接要求，螺母不用回牙;

根據(jù)客戶所提的要求，按常規(guī)的凸焊機和設計思路根本無法實現(xiàn)，怎么辦？

根據(jù)客戶所提各項要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發(fā)會議，一起探討工藝、夾具、結構、定位方式、裝配方式、上下料方式、配置，列出關鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術細節(jié)如下：

1、根據(jù)以上要求:我們基本確定了方案，采用單機配套多組振動盤，以輸送不同的凸焊螺母，同時CCD視覺系統(tǒng)識別產(chǎn)品，配合六軸機器人抓取工件，實現(xiàn)了點焊及凸焊共機自動焊接，保證了多種產(chǎn)品共線生產(chǎn);

2、焊機電源選型:根據(jù)客戶所提供的工件及尺寸，我們焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討并針對各個產(chǎn)品部件及焊接要求不同分別在DS原來的基礎上優(yōu)化選出不同的機型：中頻逆變直流焊機ADB-320;

3、全自動點凸焊工作站優(yōu)勢:

1)兼容性強，效率高：通過六軸機器人配合柔性抓手拿取工件，滿足5款9種產(chǎn)品的共線生產(chǎn)，無需在焊機上安裝焊接夾具，大大節(jié)省換型時間;

2)實現(xiàn)點焊和凸焊共機生產(chǎn)：開發(fā)人員將電極部分設計能自動切換的結構，點焊時切換為點焊電極，凸焊時切換為凸焊電極，根據(jù)程序設定，依據(jù)工件的不同工序自動切換，無需人工介入拆裝電極;

3)降低設備投資成本：由機器人抓取工件翻轉不同角度以匹配焊接平面要求，通過電極部分的自動切換適應不同工藝的焊接，總體設備投入只有原方案造價的60%;

4)節(jié)拍達到15秒，效率提升40%：通過機器人的兼容性將多余的物料周轉刪減，并設計之初模擬最佳的運行軌跡，將輔助時間降至最低；并通過多臺螺母機自動分料輸送，消除換型時間;

5)無需回牙，減少工序，降低人工成本：通過高精度的中頻直流控制系統(tǒng)，采用強規(guī)范焊接，并在下電極增加吹氣及仿形處理，將焊接擠出物完全壓制，保證了螺母的通過性，焊后螺母不用回牙，省掉了螺母回牙工序，減少人工;

汽車配件鍍鋅板螺母凸焊

汽車零部件點凸焊

安嘉把上述技術方案、細節(jié)和DS充分討論，雙方達成一致后簽訂了《技術協(xié)議》，作為設備研發(fā)設計、制造、驗收的標準，因為我們的專業(yè)的技術、細致的服務感動了客戶，并于2018年7月6日與DS公司達成了訂單協(xié)議。簽訂了設備訂貨合同。

在確定設備技術協(xié)議、簽訂合同后，60天的交期的確很緊，安嘉的項目經(jīng)理第一時間開生產(chǎn)項目啟動會，確定了機械設計、電氣設計、機械加工、外購件、裝配、聯(lián)調(diào)時間節(jié)點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進各部門的工作進程。

一晃60天過去，DS汽車配件全自動機器人焊接系統(tǒng)完工了，我們專業(yè)的售后工程師在客戶現(xiàn)場經(jīng)過10天的安裝調(diào)試和技術、操作、維護培訓，設備已正常投入生產(chǎn)并全部達到了客戶的驗收標準。

DS公司對特斯拉汽車配件全自動機器人焊接系統(tǒng)的實際生產(chǎn)和焊接效果很滿意，幫他們提高了生產(chǎn)效率、解決了成品率的問題、節(jié)省了人工，幫客戶實現(xiàn)無人化生產(chǎn)打下了基礎，得到了他們的好評!